La construction comprend quatre parties: un donjon de plan massé, en grande partie du XIVe siècle, élevé sur une motte
forte; une tourelle d'angle du XVIe siècle, de plan carré et comprenant un escalier à vis; un corps de bâtiment élevé au XVIIIe siècle compris dans l'angle formé par la tourelle et le donjon; un autre corps de bâtiment, de plan
barlong, daté de 1823, accoté, partie au donjon, partie à la
tourelle et qui a été endommagé en 1944 par les maquisards. Une terrasse et un escalier à deux volées droites avec repos desservent
la façade Est du premier bâtiment. Ces ajouts successifs ont peu à peu entamé la motte du XIe siècle.
A l'Ouest, une chapelle, datant de 1812 et abritant les sépultures des membres de la famille des propriétaires actuels, a été
remontée en 1907.
Des dépendances s'élèvent à l'Est autour d'une cour ouvrant au Nord par un portail à porte charretière supportant un pigeonnier datant de 1831. Une tourelle supportant deux bretèches est enclavée dans les bâtiments d'exploitation. Avec le donjon, elle constitue le seul vestige du système de défense du château.
1262 : première mention d'une maison forte possédée par Guillaume de Cypierre qui la tient en fief du duc
début XVIe siècle : la terre échoit par mariage à Pierre de Marcilly, qui ajoute à son nom celui de Cypierre
milieu XVIe siècle : le fils du précédent, Philibert de Marcilly, bailli d'Autun, acquiert de son frère,
Pierre de Marcilly, évêque de cette cité, le château et la baronnie de Thoisy et
devient gouverneur du futur roi Charles IX
1628 : à l'extinction de la lignée des Marcilly, le château est vendu aux Legoux de La Berchère
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