Azé, village du Haut-Mâconnais, se situe au point de rencontre de plusieurs voies de passage naturelles.
Ce village viticole du vignoble du Mâconnais est la deuxième des communes à se trouver implantée sur le parcours de la Mouge (après Donzy-le-Perthuis, où cette rivière a sa source).
L'agglomération principale actuelle, le bourg (cela se remarque sur les vues aériennes), lieu toujours destiné à être traversé en raison de sa position géographique signalée plus haut, est du type village-rue. Son origine est ancienne. Sinon gauloise, au moins gallo-romaine, avec une villa du bas-empire. Le lieu est resté fréquenté au haut Moyen Âge puisqu'on y a trouvé des sarcophages mérovingiens dans la propriété qui jouxte l'église au sud et dans le jardin de l'ancien presbytère. Puis il a été très tôt le siège d'une petite seigneurie détenue par les sires de Laigneau (Pierre de Laigneau, seigneur de Dazé et de Crépigny avait le titre de valet de chambre des rois Charles VIII et Louis XII).
Certains hameaux tout proches sont très anciens : le hameau de Rizerolles, avec la rivière Mouge, est d'origine gauloise ; le hameau de Conflans est d'origine burgonde, etc. La toponymie révèle l'existence d'autres implantations burgondes aujourd'hui abandonnées.
La commune actuelle est le résultat du rapprochement des paroisses d'Azé et d'Aîne. A noter : jusqu'à la Révolution et la création des communes, le hameau de Conflans dépendit alternativement des paroisses d'Azé et de Saint-Maurice-des-Prés.
À compter du 11 novembre 1900, Azé fut desservie par le train, à la suite de l'inauguration ce jour-là de la ligne de chemin de fer à voie étroite Mâcon-Fleurville via Lugny (ligne qui fonctionna, pour le trafic quotidien des voyageurs, jusqu'en 193118)19.
Début 1927 : fondation de la coopérative vinicole d'Azé, en bordure de la RD 82 et aux abords de la gare de la ligne de chemin de fer Mâcon-Fleurville, avec Jules Richard, maire, pour président. Il s'agissait de répondre à la crise que connaissaient alors les vignerons, et de s'unir pour réunir suffisamment de moyens afin d'abaisser les coûts de vinification en commun. Pour sa première récolte, la cave d’Azé atteignit les 6.500 hl de vin vinifiés (le premier caviste étant Marius Ducôté).
1959 : première foire-exposition d'AzéNote 4.
1965 : entrée en service, dans le giron de la Société des grottes d'Azé, de la piscine d'Azé, première piscine rurale du département de Saône-et-Loire (bassin de taille semi-olympique, 25 x 12,5 mètres, flanqué d'un « petit bain »).