12 mars 2024
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Des traces de forteresse gauloise existent sur le site du château de Brancion15.
1893 : par décret, Brancion devient Martailly-lès-Brancion.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, Brancion fut le siège d'un important maquis de résistants.
Dans la nuit du 28 au 29 mai 1968, une partie de Martailly fut dévastée par les eaux d'un violent orage qui frappa de nombreux villages du Tournugeois et du Haut-Mâconnais, orage qui causa notamment de sérieux dégâts au cimetière16.